Controller med integreret driver til Nema17/Nema23 stepmotorer – kør autonomt uden kodning
Har du brug for at styre en stepmotor uden at skulle skrive kompleks kode, bruge Arduino eller være afhængig af en PC? Denne controller med integreret stepmotor-driver er løsningen. Du konfigurerer alt direkte via det indbyggede potentiometer og knapperne, starter motoren, og så er du i gang. Det er en kompakt alt-i-én-løsning, der erstatter to separate komponenter og minimerer behovet for ekstern kabelføring.
Bemærk: Modulet styrer én akse. Det er kompatibelt med 2-fasede stepmotorer med 4, 5, 6 eller 8 ledninger. Kan fungere standalone eller tilsluttes eksterne drivere eller PLC’er.
Hvorfor vælge denne controller? (Fordele):
- Ingen eksterne enheder påkrævet — du behøver hverken Arduino, Raspberry Pi eller Python; alt konfigureres direkte på modulet på under 5 minutter
- 9 forudkonfigurerede arbejdsprogrammer — fra simpel rotation til komplekse sekvenser med automatisk retningsskift, pauser og uendeligt loop
- HD LCD-display med hukommelse — viser RPM, cyklusser og pauser i realtid; dine indstillinger gemmes automatisk, selv efter strømafbrydelse
- Blød start og stop — justerbar acceleration og deceleration i 100 niveauer, hvilket skåner mekanik og gear
- 4A udgangsstrøm — kraftig nok til Nema 23-motorer ved moderat belastning uden behov for ekstern driver
- Mikrostepping op til 1/32 — præcis positionering, der kan tilpasses alt fra hurtige bevægelser til ultra-fine justeringer
- Beskyttelse mod forkert polaritet — sikrer mod skader ved fejlforbindelse under installationen
- Driftstemperatur fra –20°C til +85°C — robust design til brug i industrielle miljøer, værksteder eller områder med høj luftfugtighed
Detaljer og ydeevne
Logik-controlleren og effektdriveren er samlet i én enhed på 79 × 43 × 41 mm. Hastigheden kan justeres trinløst mellem 0,1 og 999 RPM via potentiometeret eller parametrene F-03/F-05, og antallet af impulser pr. cyklus kan indstilles op til 9.999.999. Parameteren F-09 bruges til præcis kalibrering af impulser pr. omdrejning baseret på motorens stepvinkel og valgte mikrostepping — f.eks. giver en 1,8° motor med 8x mikrostepping 1600 impulser/omdrejning, hvilket betyder F-09 = 160.
| Parameter | Værdi / Detalje |
|---|---|
| Indgangsspænding | DC 5V – 30V |
| Maks. udgangsstrøm | 4A |
| Kompatible motorer | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2-faset, 4/5/6/8 ledninger |
| Styrede akser | 1 (enkeltakse) |
| Rotationshastighed | 0,1 – 999 RPM |
| Impulser frem / tilbage | 1 – 9.999.999 |
| Antal cyklusser | 1 – 9.999 eller uendeligt loop |
| Pause frem / tilbage | 0,0 – 999,9 sekunder (±0,2s) |
| Mikrostepping | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Arbejdsprogrammer (P01–P09) | 9 konfigurerbare modes |
| Acceleration / Deceleration | Ja (F-12: niveau 1–100) |
| Beskyttelse mod polaritetsfejl | Ja |
| Driftstilstande | Automatisk / Manuel / Konfiguration |
| Display | HD LCD (RPM, cyklusser, pause) |
| Driftstemperatur | –20°C til +85°C |
| Luftfugtighed | 5% – 95% RH |
| Modulmål | 79 × 43 × 41 mm |
Programmering og brug
Driftsinterface (normal tilstand):
- LCD-displayets øverste linje viser rotationshastighed i RPM; nederste linje viser pause eller antal cyklusser (konfigureres via F-10).
- CW-knappen starter rotation med uret; CCW-knappen starter rotation mod uret.
- RUN/STOP-knappen starter eller stopper motoren (blødt eller øjeblikkeligt stop, afhængig af F-11).
- Potentiometeret justerer hastigheden i realtid under drift.
Adgang til parametermenuen (F-01 – F-13):
- Hold potentiometeret nede i mere end 3 sekunder for at åbne indstillingsmenuen.
- Drej på potentiometeret for at navigere mellem parametrene F-01 → F-13; den valgte parameter blinker på skærmen.
- Tryk på potentiometeret for at vælge værdien og drej for at ændre den.
- Tryk på RUN/STOP for at bekræfte værdien.
- Hold potentiometeret nede i mere end 3 sekunder for at gemme og forlade menuen.
Parametertabel F-01 – F-13:
| Parameter | Funktion | Interval | Standardværdi |
|---|---|---|---|
| F-01 | Valg af arbejdsmode (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Impulsantal frem | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-03 | Hastighed frem (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Impulsantal tilbage | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-05 | Hastighed tilbage (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Antal cyklusser (‘—-‘ = uendeligt) | 0 – 9.999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Pause efter bevægelse frem | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Pause efter bevægelse tilbage | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulser pr. omdrejning (enhed = 10) | 1 – 9.999 | 160 |
| F-10 | LCD-visning: 0 = pause; 1 = cyklusser | 0 eller 1 | 0 |
| F-11 | RUN/STOP-adfærd: 0 = blødt stop; 1 = øjeblikkeligt | 0 eller 1 | 0 |
| F-12 | Acceleration/Deceleration (1-100) | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Enhedsadresse (til netværk) | 1 – 255 | 1 |
Arbejdsprogrammer P01 – P09 (F-01)
| Mode | Beskrivelse |
|---|---|
| P01 | Manuel styring via potentiometer: med uret = CW, mod uret = CCW. Knapper er inaktive. |
| P02 | Rotation iht. F-02/F-04; stop efter hver sekvens; reset med potentiometer; loop iht. F-06. |
| P03 | Rotation og stop skiftevis iht. F-02/F-04. Stop motoren før retningsskift. |
| P04 | Sekvens: F-02 → pause F-07 → loop F-06 (frem); F-04 → pause F-08 → loop (tilbage). |
| P05 | Rotation F-02/F-04 → stop → retur i modsat retning → loop F-06. |
| P06 | Komplet sekvens: F-02 → pause F-07 → retur F-04 → pause F-08 → loop F-06. |
| P07 | Rotation F-02/F-04 → stop → retur til startpunkt (uden fast cyklusantal). |
| P08 | Tidsbaseret rotation: F-07 → pause F-08 → loop F-06. |
| P09 | Komplet sekvens: frem F-02 → pause F-07 → tilbage F-04 → pause F-08 → loop F-06. |
Pakkens indhold
- 1 × Controller med integreret stepmotor-driver (Nema17/Nema23)
- 1 × Motorkabel
Ofte stillede spørgsmål
Er den kompatibel med Nema 17 og Nema 23 motorer?
Ja. Den fungerer med 2-fasede stepmotorer af typen Nema 17 (42mm) og Nema 23 (57mm), uanset om de har 4, 5, 6 eller 8 ledninger.
Skal jeg bruge Arduino eller en anden microcontroller?
Nej. Modulet fungerer fuldstændig autonomt — du konfigurerer alt via potentiometer og knapper. Det kan valgfrit tilsluttes en PLC eller ekstern driver, men det er ikke et krav.
Kan jeg styre flere akser samtidigt med ét modul?
Nej, modulet styrer kun én akse. Til flere akser skal du bruge et modul pr. motor.
Hvordan beregner jeg den korrekte værdi for F-09?
Formel: (360 ÷ stepvinkel) × mikrostepping ÷ 10. Eksempel: 1,8° motor med 8x mikrostepping → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Indstil F-09 = 160.
Video
Galleri
Anmeldelser
Der er endnu ikke nogle anmeldelser.