DC motor controller 12V/24V med revers – styring af DC motor frem/tilbage manuelt eller automatisk

Tekniske specifikationer

• Driftsspænding: DC 4–40V (anbefalet 6–36V)
• Modulforbrug: ca. 0,6W uden motor, 0,1W i standby
• Maks. udgangsstrøm: op til 20A
• Levetid: >150.000 aktiveringer
• Anbefalet motoreffekt: op til ~80W
• Signalindgangstype: active-low (aktiv ved spænding < 2V)
• Responstid: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Driftsformer: PO (auto-hold) / P1 (jog)

Driftsformer PO og P1

• PO (Standard / Auto-hold): Et kort impuls på K1 eller K2 starter motoren, som kører indtil endestop aktiveres eller modsat kommando modtages.
• P1 (Jog): Motoren kører kun så længe kommandoen er aktiv. Ideel til finjustering.

Indgange og endestop

• K1: Fremadkommando (active-low)
• K2: Tilbagekommando (active-low)
• SW1: Endestop fremad (anbefalet NO)
• SW2: Endestop tilbage (anbefalet NO)
• VIN+ / VIN-: Modulstrømforsyning (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: Udgang til motor

Active-low indgange tillader brug af simple knapper, mekaniske endestop eller NPN-NO sensorer (3-ledere).

Funktion med endestop og automatisk bevægelse

SW1 og SW2 fungerer som sikkerhedsstop: aktiveres de, stopper motoren øjeblikkeligt. Automatisk bevægelse mellem to punkter kan skabes uden intern timer:

• Punkt A → forbundet til K1
• Punkt B → forbundet til K2
• SW1 og SW2 uforbundet
• NO kontakter på positionerne A og B

Motoren vil køre kontinuerligt A → B → A → B i en gentagen cyklus.

Timer / tidsrelæ-mulighed

Controlleren kan kombineres med en timer for at definere præcist, hvor længe motoren kører frem og tilbage. Dette muliggør præcise automatiske cyklusser uden manuel indgriben. Simple timere (IN+/IN–, O+/O–) eller modeller med VCC, S1, S2 kan anvendes.

Arduino-kompatibilitet – avanceret styring og automation

Modulet fungerer perfekt med Arduino, da K1 og K2-indgange er active-low, dvs. aktiveres når de forbindes til GND. Arduino kan dermed styre motorretningen med kun to digitale pins, mens controlleren håndterer strømstyringen.

Sådan forbindes Arduino til controller

• Arduino GND → Controller GND (påkrævet)
• Digital pin Arduino → K1 (fremad)
• Digital pin Arduino → K2 (tilbage)
• Endestop SW1/SW2 kan bruges direkte på controlleren eller læses af Arduino.

Hvad kan du gøre med Arduino?

• Indstille præcis sekunder fremad
• Indstille sekunder tilbage
• Definere pauser mellem cyklusser
• Bestemme antal cyklusser
• Stop ved endestop
• Acceleration, deceleration, rampning
• Læse sensorer (strøm, position, forhindringer, endestop)

Arduino fungerer som “hjernen” i automationen, mens controlleren forbliver ansvarlig for strømstyringen til motoren. Kombinationen er ideel til avancerede og fuldt programmerbare systemer.

Ydeevne og anbefalinger

• Ved 12V – maksimal strøm 20A
• Ved 24V – nyttestrøm ~10A
• Kontroller motorens startstrøm
• Sørg for passende kabler og stik
• Anbefalet sikring for beskyttelse

Pakkens indhold

• 1 × Motorretning-controller (Frem / Tilbage)